环缝自动焊机的整体机械结构十分紧凑，焊枪在空间结构相对固定，工件通过夹具在工作台上可旋转运动。为防止在焊接过程中工件变形，采取三只焊枪或者更多焊枪在空间上均分同时工作，可以有效的减小焊接应力。环缝自动焊机在机械结构上分为焊枪定位装置、工件旋转驱动装置、工件压紧装置。

1、焊枪定位装置

为提高环缝自动焊机的灵活性和通用性，在设计时，焊件装置设计为可多维度调整的机构。焊枪的定位移动采用精度高的气缸实现，根据工件的大小和形状来调节气缸的位置进行焊枪的定位。此装置可以通过微调焊枪位置提高焊接质量，同时增加自动环缝焊机的通用性。

2、工件旋转驱动装置

此装置采用步进电机驱动，步进电机可以准确连续的调整速度和角度，根据工件的大小、形状调节焊接的速度和角度，很好的与焊枪的焊接速度相配合，保证焊接质量与效率，在工件旋转的工程中，可通过触摸屏调节步进电机的各种参数，实现焊接生产过程的自动化。

3、工件压紧装置

为保证环缝自动焊机在焊接过程中的安全和焊接质量，本装置采用专门的压紧装置，如图2所示，装置能够保证设备在停气、断电的特殊情况下焊机动作不会发生误动作。夹具的动力装置由气缸驱动，气缸在直线导轨上驱动滑块进行调节运动。放置工件时，将工件下半部分放置在回转定位工装内，定位机构将其锁紧，后将工件上半部分放置工装内与下半部分对齐定位，此定位机构能够保证焊件的同轴度要求，然后焊接。

以上内容便是济南尚艺数控科技为大家介绍的环缝自动焊机机械机构的设计，大家可以好好了解一下，相信大家对于环缝自动焊机的认识会更加清晰。

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