作者:济南华天隆数控设备厂家 发布时间:2019-01-10 16:55:21 浏览次数:0
现在焊接行业的智能化已经实现了,无人焊接成为可能,自动焊接机器人的出现对于焊接行业的确是一场革新。下面尚艺数控就焊接机器人的设计思想为大家分享一下。
自动焊接机器人的系统是一个多结构和多机的操作系统,一般采用的是模块化的设计方法实现的。主机一般是一个实时处理系统,主要完成焊接机器人在当前状态中的位置和行为识别,并且负责焊接机器人所有伺服电机的控制,还有对每个传感器信号的实时处理。由于主机需要处理的信息量大,并且要求实时性,所以一般都采用高性能的MCU处理器,作为整个系统的上位机调度中间。
在处理器之外,重要的组成部分就是伺服控制系统,它属于下位控制,能够调节电机的转速、位置和力矩的闭环控制,一般是以DSP为核心控制器件,主机和伺服控制系统之间一般采用的高速通讯网络线。自动焊接机器人的总体设计方案如图2所示。
以上内容便是自动焊接机器人的设计思想,可以看出,焊接机器人的自动化程度是非常高的,而且其内部系统能够不断优化升级,随着技术的进步,焊接机器人的性能会越来越强大。
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