随着焊接行业发展，很多产品对于焊接技术的要求越来越高，传统的焊接技艺很难满足如今的焊接需求。在这样的市场背景下，自动焊接机器人出现了。焊接机器人的出现是市场发展的结果。

随着中国科技的迅猛发展，制造装备业不断取得进步，对于V形坡口对接板的焊接要求也越来越高，传统模式下的手工焊接由于受到焊接环境、人类视觉的先天局限，焊接出的焊缝已无法满足现代工艺要求的需要。由此，自动焊接技术获得快速发展。根据自动焊接所使用的传感探测器的不同，自动焊接可分为电弧传感自动焊、接触传感自动焊、超声波传感自动焊和激光跟踪自动焊。其中电弧传感自动焊因为电流和电弧长度之间的模型建立较为困难，影响了焊缝信号的检测精度，造成焊接出的焊缝质量较差；接触式传感自动焊由于是利用探头探测坡口形状信号，对于不同的型材需要不停地变换探头，造成探头磨损严重、易变形，探测精度难以获得保证；超声波传感自动焊使用条件比较苛刻，超声波传感器一定要接近工件，由于受到工件形状、尺寸和焊接工艺的限制，此外考虑到外界振动、信号传播时间等因素对焊接造成的影响，使得超声波传感自动焊的应用范围受到限制。焊接机器人与其他自动焊接方式相比，具有测量精度高、柔性大、抗干扰能力强、信息处理速度快和无任何接触的优点，同时伴随着计算机科学、机器学习算法、图像处理技术的不断发展，使得焊接机器人自动焊接成为可能。

焊接机器人的出现对于焊接行业意义重大，它能够更好地满足产品的焊接需求，焊接效率和焊接质量都很高，而且十分节省人工，值得推崇！

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