随着智能化时代的到来，焊接机器人、焊接变位机以及自动焊接机等自动焊接设备获得了越来越多的应用，尤其是焊接机器人，在焊接行业发挥的作用是很巨大的。那大家知道焊接机器人是如何自动工作的吗？下面济南华天隆数控设备厂家就焊接机器人的组成及其工作原理为大家介绍一下。

焊接机器人主要由五部分构成，分别为V形坡口工件、机器人系统、送丝焊接系统、激光视觉传感系统和计算机。其中的焊接机器人系统又由三部分构成，分别为机器人本体、示教器和控制柜；送丝焊接系统主要由三部分构成，分别为焊枪、送丝机构和焊接电源；激光视觉传感由三部分构成，分别为摄像机、激光器、激光器处理器。

图1为自动焊接机器人系统的结构示意图。工作中激光器向工件表面发射激光，形成表面光点、光条或光面特征，工业CCD摄像机实时地对准V形坡口采集这些由激光引起的表面特征，并将采集到表面特征以信号的形式传输到图像处理模块，然后图像处理模块将图像信号传输到计算机进行算法计算，通过图像处理算法求出V形坡口特征点的像素坐标，再将图像坐标的像素坐标点与理论坐标点相比较，计算出焊接机器人的运动控制值，机器人实时纠正偏差轨迹，保证了焊枪始终在恰当的焊接位置，实现了焊缝实时跟踪焊接。

现在大家对于焊接机器人的运行应该有所概念了吧，可以看出，焊接机器人的自动化程度是很高的，能够很有效的取代人工操作，在保证焊接质量的基础上提高了焊接效率，值得推广。

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