作为一种先进的自动焊接设备，焊接机器人在近几年的焊接市场上十分火热，而关于焊接机器人，有一个参数辨识的说法，那焊接机器人的参数辨识是什么？有什么用？济南华天隆数控设备厂家在这里为大家解答。

参数辨识的目的是根据前面所述对焊接机器人关节的数据测量值来计算焊接机器人运动学的模型参数。小二乘法作为常见的数学优化算法被广泛应用于焊接机器人连杆参数的辨识中，但这种计算方法有其不可避免的弊端，计算量会随着未知参数的加大而成倍加大，计算起来较为困难。除此方法以外，很多学者也研究一些不同的参数辨识方法，例如Omodei等人基于位姿匹配原理，采用了一种扩展卡尔曼滤波法对5自由度的焊接机器人几何参数进行了准确辨识；有些学者还对提高参数辨识的效率进行了相关的研究，这些研究都为焊接机器人误差参数的辨识提供了理论基础。

现在大家知道焊接机器人的参数辨识是什么，有什么用了吧，大家可以好好了解一下，对于焊接机器人的认识会更加清晰。

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