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什么是焊接机器人的误差补偿?

作者:济南华天隆数控设备厂家 发布时间:2019-02-20 15:18:20 浏览次数:0

对于焊接机器人,有一个误差补偿的说法,这是什么呢?下面济南华天隆数控设备厂家为大家说一说这种自动焊接设备的误差补偿。

焊接机器人

当对焊接机器人连杆姿态进行数据测量以及误差辨识以后,接下来要做的就是误差补偿,它通过修正焊接机器人关节变量来对机器人的位姿误差进行补偿,实现焊接机器人本体标定的目的。目前对焊接机器人误差进行补偿的方法主要有两类,一类是基于模型的方法;另一类是姿态插补方法。比较先进的一种基于模型的误差补偿法是基于神经网络的实时误差补偿,它通过对神经元网络进行机器人误差相关的训练,得到焊接机器人误差源的作用规律,提高了误差补偿的实时性。

焊接机器人的误差补偿对于本体标定来说是很重要的,如果大家在进行相关操作时没有注意到的话,就要多加注意啦!


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