图2所示为焊接机器人的焊接系统机构。由图2可见：该系统以控制系统为核心，由移动平台、机械臂和焊接装置组成。铝电解槽沿板上配套专用导轨，移动小车可在导轨上移动，用于不同工位的焊接。机械臂末端装有专用窄间隙焊枪，可实现阴ji钢棒和爆炸焊钢片的y有效连接。

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