图5所示为焊接机器人待焊接夹具示意图。在阴ji钢棒和爆炸焊钢片之间形成1个待焊接的狭窄间隙，理论上间隙宽度越窄越好，这样，一方面可控制焊接变形，另一方面可节省焊丝，降低成本。但由于焊枪尺寸的物理限制，焊枪尺寸越小，越不利于散热，反而影响焊枪的使用寿命。综上所述，狭窄间隙宽度范围通常选为20~35mm，进而可采用熔化ji气体保护多层多道焊接技术，实现阴ji钢棒和爆炸焊钢片的连接。

济南华天隆数控设备厂家针对焊接机器人的待焊接工位设计了图5所示的焊接夹具。首先，通过阴ji钢棒定位螺栓和待焊接工位2个阴ji钢棒的连接，将夹具固定在待焊接工位上；再通过爆炸焊钢片定位螺栓实现对爆炸焊钢片的装卡定位，使其平行于阴ji钢棒，并可进一步调整待焊接区域的宽度，使焊接机器人满足焊接要求。防焊垫板可防止焊接过程中熔池流到外侧，整个焊接夹具可防止焊接过程阴ji钢棒和爆炸焊钢片的变形，方便拆卸和安装。

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