焊接机器人的运行大都是遵循特定的工序来完成单一操作，现在广泛应用的自动焊接设备--焊接机器人绝大多数属于一代工业机器人，它的基本原理是“示教-再现”。“示教”的过程就是操作者需要自己操作机器人，控制机器人去完成一系列指定的动作，而焊接机器人则会将这些动作的特殊位置点和运动轨迹，以机器语言的形式记录并保存下来。“再现”的过程就是焊接机器人将“示教”时记录并保存好的机器语言按顺序执行出来。

在企业实际的生产中，焊接机器人记录的程序语言并不能直接拿来就用，在“再现”之前，常常需要将“示教”时保存好的程序语言反复进行试验。按照经过不断修改、调试后的程序语言进行批量生产，才能达到企业预期的生产标准。

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