自动焊接设备主要是由控制系统、行走环行导轨、焊接机头、焊接小车、焊枪摆动器等部分组成，可以有效地实现管道的全位置仰焊、横焊、立焊及平焊的焊接。自动焊接设备能够有效地实现焊接过程全自动化，与手弧焊相比，焊接效率是其34倍，可以获得多达36种焊枪摆动波形，有效控制全位置状态下的焊接熔池，通过柔性焊接制造技术和先进计算机控制技术来自动化焊接复杂空间曲面焊缝。

(1)焊接电源

自动焊接设备的焊接电源是弧焊电源，自动焊接设备的焊接机头与弧焊电源属于主从关系，在焊接机头或者控制盒上都集中了大量的按键、旋钮，这些按键、旋钮能够有效控制焊接工艺参数。

(2)焊接作业方式

自动焊接设备的焊接作业方式较为单一，这是由于自动焊接设备的安装位置较为固定，一般来说主要是完成对管道的自动焊接。

(3)控制系统

自动焊接设备的控制系统主要包括控制箱和微型计算机。控制箱由焊枪位置控制模板、功率驱动电路、输入输出接口电路等组成；而微型计算机由输入输出接口、输入设备、显示器、键盘、主机等组成。

(4)焊枪位置

控制焊枪位置的控制由机械电弧摆动模板、弧压控制模板、送丝控制模板、焊枪位置信号等来实现。操作人员在使用全位置自动焊接的过程中，焊枪位置应该按照焊接机头的位置进行适当地调整。

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