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初学者关于焊接机器人的入门需要掌握的知识

作者:济南华天隆数控设备厂家 发布时间:2019-04-27 09:47:20 浏览次数:0

  随着时代的发展,焊接机器人逐渐被广泛应用,已经有很多人选择学习焊接机器人的操作,那么作为初学者,应该掌握哪些编程入门的知识呢?接下来由济南(尚艺)华天隆数控设备厂家给大家简单介绍一下。

  首先是关于它的电气控制原理,整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内,具有结构紧凑、体积小的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元(又称主机)和扩展单元组成,基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等;扩展单元内只有I/O和电源等,而没有CPU。

焊接机器人

  基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元,如模拟量单元、位置控制单元等,使其功能得以扩展。PLC编程对机器人起着重要作用,通过编写程序,对工业机器人本体以及外部设备控制。

  接下来就是关于它的本体的介绍,了解特定的品牌、现场手动操纵机器人、创建工件坐标、用S*ART组件创建、动态输送链、创建动态夹具、机器人离线仿真编程、程序数据建立与存储、机器人控制柜、上料机器人结构与拆装、码垛机器人结构与拆装、更深入的就是通过PLC编程设立工业机器人运行轨迹。

  有关机械制图:掌握CAD机械制图、电子线路CAD绘图、读懂工业机器人应用系统的结构安装和电气原理、掌握工业机器人系统集成技术、安装调试机器人及自动化生产线。

  还有一点就是生产设备的售前、售后维护,了解机器人工作站与外部设备的配合,通过工厂案例实践操作,常见故障处理,这一块学习可以应对工厂现场各种难题,将所学知识与就业市场紧密对接。

  以上就是济南(尚艺)华天隆数控设备厂家给大家带来的焊接机器人的基础知识,如果想要学习这一方面的知识,可以简单了解一下这些内容。


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