焊接机器人在日常使用中难免会出现一些故障，引起问题的原因有很多，从平时的经验总结看来，一般有四点，为了避免其出现故障，我们可以做好日常的保养工作，延长机器人的使用寿命。

故障原因：

1、环境保护不当，如果空气中湿度过大及有静电作用，同时焊接现场粉尘较大，就很造成控制柜内积尘，产生误动作，引发故障。

2、操作不当造成的人为故障，如果操行不当，会造成变位机随动不见变形，比如机器人焊枪损坏、装卸工件不当，所以操作人员在使用时要小心。

3、插接板接口发生腐蚀性氧化，接触不当，引起无法开机或设备工作不稳定。

4、外部的设备设计制造不精致造成故障，升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器件质量问题。

如果因以上问题造成了焊接机器人的故障，那就是平时的保养工作没有做好了，接下来小编为大家简单介绍几个关于机器人日常保养的问题，希望能帮助到大家。

1.每日清理设备主驱动轮托轮、电ji导杆、电ji上的飞溅物、脏物及灰尘。

2.定期检查各运动部件的润滑，尤其是变径滑板，电ji导杆和变径丝杠，一定要每天都润滑。

3.还要检查电ji工作面的磨损情况，如发现电ji沟槽过深或粘附严重，应立即修理或更换。

4.检查中间轴两端法兰、变径系统轴承座、限位轮紧固螺栓的紧固情况，如发现松动，立即紧固。

5.此外检查水路冷,却系统是否通畅，有无漏水现象，冬季工作完毕，一定要每日吹干管路中残余冷,却水，以免造成设备的损坏，夏季冷,却水流量过大时，会引起电ji板表面结露现象，导致绝缘下降，这时要去结露，并调节冷,却水量，以不结露为准。

6.每六个月更换一次减速机内润滑油，并定期检查限位是否可靠导通以避免运动部件超出行程而引起机械的损坏。

7.检查各处电ji的紧固程度，尤其是软导体和变压器的紧固，并检查软电ji的发热是否在正常范围之内一般温度不会高于 120℃，如发热温度高于150℃，检查发热是属于因长期使用，由于氧化而造成的导电面积减小，还是属于紧固不实而发热，并采取相应的措施进行解决。

8.设备运行一段时间后，各处链条，皮带会逐渐变松，所以记得要定期涨紧。

焊接机器人如果不做好平时的日常检查保养工作很容易出现问题的，所以以上提到的几点保养措施一定要做好，另外大家如果遇到了故障，记得要及时检查维修。

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