焊接机器人作为机械行业一种比较常见的设备，被广泛应用，今天华天隆厂家就为大家简单介绍一下关于这种设备的一些知识点，希望大家在平时的使用中能够用到。

1、 机器人和焊接专机的区别。

自从自动化技术普及到焊接领域之后，出现了机器人和焊接专机两种常见的系统，虽然它们都是专用的机械设备，但肯定还是存在一些差异性的。

从费用方面来说，后者要比前者更有优势，但大多数的厂家还是会选择前者，因为专机是针对某种特定的产品而研制出的自动化设备，多采用伺服X、Y、Z轴三个方，一般只是电焊圆形或是直焊缝。

而机器人就不一样了，它采用6个伺服控制，非常灵活，可以三维立体任何方向不规则的电焊，所以费用相对高一些。不过专机可以配4到5个焊头，效率比机器人还要高。

因此，若是平面上的直缝、圆缝的话要选择专机，但只要产品变了规格或变了形状，那专机就无用武之地了。而机器人正好弥补了这方面的不足，这种情况下只需要重新编个程序又可以再次使用了。

随着焊接机器人应用范围的扩大，机器人除了基本的配置外，有时候还会增加一个或多个外部轴。也就是说，外部轴其实就是一个跟机器人相连的外部动作系统，来配合机器人的动作，能够同时满足焊接姿势，也能更快速的完成整个工作，达到满意的效果。

2、 机器人系统装置快换特点

(1) ji高的重复精度。独特设计的双锥面锁紧活塞配合定位销，保证了重复精度，在满载荷情况下，经过上百万次的循环测试结果表明，一般的精度都更加优于标注的值。

(2) 高硬度。工具快换装置因为锁紧机构活塞的高锁紧力和大半径提供ji高的抗扭矩能力，锁紧后的工具快换装置在大惯性运动时不会出现松动而导致锁紧失效或精度问题。

(3) 可靠性。双锥面锁紧机构为内磨损而不是外磨损;长寿命的橡胶密封能够避免气压损失;机器人侧弹簧式电,信号针与工具侧固定针保证了电,信号的可靠连通。

(4) 轻重量、集成化设计。质量和体积在不降低可靠性和性能的前提下尽可能的小。

(5) 防止错误的锁紧机构。锁紧机构即使在锁紧气体压力瞬间丢失的情况下，也能使机器人侧和工具侧保持锁紧状态。

以上就是关于焊接机器人的相关知识点，机器人跟专机相比，各有各的优势，要根据不同的情况进行运用，另外还有关于其特点的介绍，希望能帮助到大家。

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