我们在设计焊接变位机的时候，一定要注意遵循几大准则，这样它才能更好的发挥出它的作用，此外，在设计焊条的时候要知道该如何进行电路铺设，接下来华天隆厂家为大家简单分析一下这两个方面的内容。

关于设计准则：

1、 尺度规划优化。当设计要求满足一定工作空间要求时，通过尺度优化以选定小的臂杆尺寸，这将有利于设备刚度的提高，使运动惯量进一步降低。

2、 小运动惯量。由于变位机运动部件多，运动状态经常改变，一定会产生冲击和振动，采用这种方法，可增加设备的运动平稳性，提高动力学特性。为此，在设计时应注意在满足强度和刚度的前提下，尽量减小运动部件的质量，并注意运动部件对转轴的质心配置。

3、 强度高材料的选用。由于设备从手腕、小臂、大臂到机座是依次作为负载起作用的，选用强度高的材料以减轻零部件的质量是十分必要的。

4、 刚度设计。变位机设计中，刚度是比强度更重要的问题，要使刚度更大，要恰当地选择杆件剖面形状和尺寸，提高支承刚度和接触刚度，合理地安排作用在臂杆上的力和力矩，尽量减少杆件的弯曲变形。

5、 工艺性。焊接变位机是一种高精度、高集成度的自动机械系统，良好的加工和装配工艺性是设计时要体现的重要原则之一。仅有合理的结构设计而无良好的工艺性，会导致设备性能的降低和成本的提高。

6、 可靠性准则。变位机因机构复杂、环节较多，可靠性问题显得尤为重要。一般来说，元器件的可靠性应高于部件的可靠性，而部件的可靠性应高于整机的可靠性，大家可以通过概率设计方法设计出可靠度满足要求的零件或结构，也可以通过系统可靠性综合方法评定操作机系统的可靠性。

关于电路铺设：

焊条是生产中使用比较多的一种材料，通常焊条熔化到一定长度就得丢弃，另换焊条。丢弃焊条的长度越短，焊条利用率越高，电能和材料浪费就越少。因此合理使用焊条，缩短焊条丢弃长度，可以节约电能和材料。

我们在进行工作时，焊工常采用比正常值大的电流来提高焊条的速度，由于电焊电流过大，产生的电阻热急剧增加，电阻热的积累就会使焊条药皮发红、开裂22k甚至脱落，焊条未用到正常长度就得丢弃，同时过大电流产生的灼热也使劳动条件恶化，这种方法是以电能和材料的浪费为代价的。但从另一方面看，电阻热对焊条有预热作用。

我们可以在开始时用大电流，利用所产生的电阻热充分预热焊条，焊条熔化到一定长度时把大电流换到较小电流继续电焊，可使焊条的速度提高。

在设计焊接变位机时，要注意对细节的处理，比如对刚度和硬度的控制选择。此外，在进行电路铺设时，要注意以上内容，能够提高电焊的效率。

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