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焊接机器人的特点及相关使用须知

作者:济南华天隆数控设备厂家 发布时间:2019-05-28 14:03:50 浏览次数:0

焊接机器人由机器人和焊接设备两部分组成。前者由机器人本体和控制柜组成,而后者又由焊接电源、送丝机、焊枪(钳)等部分组成。关于这款设备,大家是否了解其特点呢?使用设备前该注意些什么,如果出现故障又该如何去处理呢,接下来跟着华天隆厂家一起去看看吧。

焊接机器人

关于特点:

1、反转驱动机以及翻转驱动组织应能够有足够大的转矩,能够带动所标定的负载做平稳的运动。

2、具有导电性能良好的电焊回路。能够确保电焊电源的输出低损耗,能够使电焊电流继续安稳,能够到达额定值。

3、具备自动操控接口,便利与机器人操控系统集成,依照指令和机器人联动。

4、复零位功能有必要做到很准确。

5、联锁设备有必要保存,能够确保操作人员没有危险。

通过对焊接机器人的特点了解,我们能发现其有很大的优势,但在运作的过程中,机器人却难免会出现脱焊或假焊的问题,为了避免这种情况产生,大家一定要记得做好预防措施。

机器人作业之前,首先需要对电压和电流进行检查,要保证在机器的额定功率之内,千万不可以过高或者过低,否者电焊肯定是会产生影响的,只有在正常的情况下使用才可以保证效果。

其次要关注的就是机器人的参数设定,需要结合不同的工件、不同的厚度等因素进行设定。尤其是关于机器人的电焊速度,不能过快,否则电焊质量势必会受到影响,当然也不能太慢,不仅会降低工作效率,还可能会导致进行工作的部位出现很大的痕迹,应该保证均匀的速度。

当机器人的参数设定好之后,可以先进行试验一下,只有合格之后才可以加入生产。除此之外,还不能忽视了工件的问题,需要在加工之前对工件进行清洁,避免表面污渍影响到机器人的电焊效果。

焊接机器人

如果机器人自身出现了故障,首先需要检查一下电气控制箱内部的情况,保证是干燥的状态,如果发现有水或者有油进入的话就不要开机了。其次是检查电压,应该保证在额定的情况。

此外,还要检查一下机器人转动部位的灵活程度,如果发现不灵活的话,那么肯定就是内部有污渍或者缺油造成的。还有就是对安,全门开关的检查,若是门开关处于打开状态,主要就是电动机的故障导致的,需要将电动机拆卸下来进行检查维修。

在使用焊接机器人的过程中难免会出现一些问题,我们在进行使用前一定要做好预防措施,如果设备真的出现了问题,那就要根据情况,寻找相关技术人员进行检查维修了。


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