焊接机器人的出现节省了工人的劳动时间，提高了生产效率，因此受到了广泛应用，那么大家是否了解这款设备的编程技巧呢，影响其焊接(又称熔接)的因素又有哪些呢，接下来跟着华天隆厂家一起去看看吧。

首先我们先来看看机器人编程的技巧有哪些。

在编程之前，首先要选择合理的熔接顺序，目的是为了减小工作中的变形，所以可以按照焊枪行走路径长度来制定顺序。而对于焊枪空间过渡，基本的要求是移动轨迹较短、平滑、稳定;在此基础上优化熔接参数。为了获得更好的参数，可以通过制作工作试件进行试验和工艺评定。

其次，考虑到设备位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置与熔接要求匹配，要求编程时不断调整设备，使得焊缝按照熔接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。

完成一定长度的程序编写后，应及时插入清枪程序，可以防止熔接飞溅堵塞熔接喷嘴和导电嘴，有助于保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命。

总之，焊接机器人的运行程序一般不能一步到位，要在机器人工作过程中不断检验和修改、调整。接下来我们来看看影响设备的熔接因素：

1、机器人及工装夹具对熔接的影响

(1)对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。

(2)由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在熔接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。

(3)机器人熔接工装夹具前后工序的定位要一致。

(4)由于设备翻转的变位角度较大，机器人工作时其工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

(5)机器人熔接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。

(6)与普通熔接夹具不同，机器人熔接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行熔接，可以无限延伸。

2、焊丝对机器人工作过程中的影响。

设备根据需要可选用桶装或盘装焊丝，为了减少更换焊丝的频率，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。

当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，使机器人停机，故要及时清理焊丝导管。

严格控制设备操作工的规范及操作流程，工作过程加强维护，可以减少易耗件如喷嘴、导电嘴等的平均每天使用数量。

另外，对机器人系统进行定期点检维护，可以提高元器件的使用寿命。

焊接机器人的应用很广泛，通过对其工作过程的分析我们可以发现，焊丝对设备进行熔接的影响很大，因此在使用中要格外注意它的使用方式，以免造成故障。

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