欢迎您访问济南华天隆数控设备厂家官方网站!

焊接机器人,焊接变位机,自动焊接设备

济南尚艺数控科技有限公司
做专业的机器人集成商

焊接机器人的组成及优势介绍

作者:济南华天隆数控设备厂家 发布时间:2019-06-04 11:53:36 浏览次数:0

端午佳节即将来临,很多人都想趁机选购焊接机器人,那么大家真的了解这款设备吗?今天华天隆厂家为大家简单介绍,关于这款机器人的组成及优势,以便大家选择。

焊接机器人

关于组成结构:

设备主要包括机器人和焊接设备两部分,机器人由机器人本体和控制柜组成,而电焊装备,以弧焊及点焊为例,则由电源、送丝机、焊枪等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或传感器及其控制装置等,表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。

世界各国生产的熔接机器人基本上都属关节机器人,绝大部分有6个轴。其中,1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。机器人本体的机械结构主要有两种形式,一种是平行四边形结构,还有一种为侧置式(摆式)结构,后者结构的主要优点是上、下臂的活动范围大,使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此,这种机器人可倒挂在机架上工作,以节省占地面积,方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人,2、3轴为悬臂结构,降低机器人的刚度,一般适用于负载较小的机器人,用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形结构的机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的,拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边,故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小,难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人,已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部,又没有测置式机器人的刚度问题,从而有了普遍的重视。

焊接机器人

关于优点:

1、可以提高产品质量。

焊接机器人在工作过程中,只要给出熔接参数和运动轨迹,机器人就会重复此动作,熔接参数如熔接电流、电压、速度及焊丝长度等对熔接结果起决定作用。采用机器人熔接时对于每条焊缝的熔接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此质量是稳定的,从而保证了产品的质量。而人工熔接时,速度、焊丝伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。

2、可以提高生产效率。

机器人响应时间短,动作迅速,工作速度在60-3000px/分钟,这个速度远远高于手工操作,机器人在运转过程中不停顿也不休息,但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息,而机器人就没有这么多问题,只要保证外部水电气等条件,就可以持续工作,这就提高了企业的生产效率。

3、容易安排生产计划。

由于机器人可重复性高,只要给定参数,就会永远按照指令去动作,因此机器人的产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划十分明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到大化。

4、可以降低企业成本。

机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中,一台机器人可以替代2到4名产业工人,根据企业具体情况,有所不同。机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产,另外随着高速技术的应用,使用机器人工作,成本降低的更加明显。

通过以上几点优势我们可以看出,对企业来说,焊接机器人的应用可以提高生产效益,降低成本,跟以往的手工电焊相比,优势要更高,因此,大多数企业倾向于选择机器人进行工作。


文章来源:http://www.jnhuatianlong.cn/news/300.html,转载请注明出处。

相关文章:焊接机器人