在长期使用焊接机器人后，机器人难免会出现一些问题，今天华天隆就为大家简单介绍一下，关于设备的常见故障和相应的解决措施，以及基本配置的相关内容。

关于常见故障和解决措施：

1、偏焊问题：可能是因为工作时的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中间点位置)是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，中间校零予以修正。

2、咬边问题：可能时因为参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。

3、飞溅过多问题：可能是熔接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

4、出现气孔问题：可能是气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。

5、机器人到达电焊位置后，不动作。这可能是机器人马达没有上电或没有按下操作台的呼叫按钮，也可能是操作台上的按钮出现故障。

这时要看示教器上有无报错、焊机地线是否接上、焊机是否开启、焊丝是否需要更换、产品是否装夹到位、导电嘴是否有堵。

如果示教器上有报错，先看清是报的什么错，一般可能是因为起弧次数达到zui大次数，这时就要看焊丝是否在导电嘴中堵住、是否需要更换导电嘴、焊丝是否用完、产品有无放到位等。

6、焊接机器人的焊缝结尾处冷,却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。

7、机器人无法动作问题：首先检查所有的急停开关是否被复位，再将机器人控制柜左侧的复位按钮按下，检查机器人是否可以马达上电，检查操作盒上的区域禁止开关是否有问题。

8、电焊工装无法动作。首先检查气压表是否有气体输入，气体压力要求0.6Map以上，再打开机器人示教盒-输入/输出-通用输出，确认是否有信号输入。

关于基本配置：

在进行点焊过程中，只需要进行点位控制，而焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。正是因为如此，机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。

机器人需要有多大的负载能力，很大程度上取决于所用的焊钳形式，通常对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部工作;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前已经逐步替换成一体式焊钳。

这种焊钳连同变压器质量在70kg左右，考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行工作，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。

长期运行焊接机器人难免会出现一些故障，大家也不要着急，找到故障原因再进行处理即可，大家如果还有什么疑问的话欢迎继续关注我们的网站，如果有意选购机器人，欢迎前来问询。

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