随着焊接行业的快速发展，焊接变位机的应用也越来越广泛，它一般是跟焊接机器人一同使用，提高了企业的生产效率。目前，变位机根据不同的应用有不同的类型，接下来为大家简单介绍一下。

1、单轴翻转变位机

此变位机驱动采用伺服电机或者普通电机驱动，通常工作的翻转速度是可调的，其功能是配合机器人按预定程序将夹具上的工件翻转一定的角度，以满足要求，保证工件的质量。单轴翻转变位机在机器人工作站中是应用比较广泛的设备。

2、单轴水平回转变位机

此变位机适合小型工作站、小工件的电焊，可实现±180°水平回转，满足工件焊接要求，保证工件焊接质量。

3、单轴悬臂变位机

这类变位机适合小型焊接工作站，节约空间，亦可实现一台机器人、两台变位机的生产。

4、双轴标准变位机

此变位机两轴均采用伺服电机驱动，焊接夹具实现翻转的同时，也能实现±180°水平回转，这使得机器人的工作空间和与夹具的相互协调能力大大增强，机器人焊接姿态和焊缝质量有很大提高。这类变位机适合小型焊接工作站，常用于小工件的焊接，如消声器的尾管、油箱等工件焊接。

5、L型双轴变位机

此焊接变位机两轴均采用伺服电机驱动，焊接夹具可实现翻转的同时，亦可实现±180°水平回转，这使得机器人与夹具的相互协调能力大大增强,机器人焊接姿态和焊缝质量有很大提高。

6、C型双轴变位机

此变位机与L型双轴变位机原理相近，但是二轴的上端与夹具固定，采用回转支撑与电机驱动端同步。C型双轴变位机的一轴减速比大，就结构来说，其承载能力要比L型双轴变位机的承载能力大很多，一般焊接重型夹具选用。

7、三轴垂直翻转变位机

此变位机实现了与机器人的同步协调动作，驱动均采用伺服电机，两套同样的夹具一起工作，A侧机器人焊接的同时，B侧是人工装件。此变位机对于整个工作站来说，工作效率大大提高。

8、三轴水平回转变位机

此变位机是三轴变位机的不同类型的设备，工作原理与三轴垂直翻转变位机基本相同，但是，一轴要通过回转实现夹具A/B侧的换位，二轴或第三轴依然是通过自身翻转实现夹具自动翻转。此变位机实现了与机器人的同步协调，驱动均采用伺服电机，两套同样的夹具一起工作，A侧机器人焊接的同时，B侧是人工装件。

9、五轴变位机

此变位机分A/B工位，两侧的工作原理相同，可实现夹具的回转和翻转。一轴的翻转实现夹具自身回转，二轴实现夹具自动翻转，第三轴实现变位机A/B工位的位置变换;通过各个轴的协调，达到更佳的工件效果。

五轴驱动均采用伺服电机，两套同样的夹具一起工作，A侧机器人焊接的同时，B侧是人工装件。此变位机对于整个工作站来说，工作效率大大提高。

今天为大家介绍的焊接变位机的种类的相关内容就到这里了，大家在选择变位机时，可以参考以上内容进行选择。如果大家有想要选购设备的意向，欢迎前来咨询。

相关文章：焊接变位机