根据使用的情况不同，焊接机器人一般有三种分类方式，下面自动焊接设备厂家就为大家简单介绍一下，这三种分类方式的机器人，各有怎样的特点。

1、按照机器人自动化技术发展程度分类

根据自动化技术发展程度的不同，机器人可分为三类：

(1)示教再现型机器人，它由操作者操作完成某项作业所需的运动轨迹、运动速度、触发条件、作业顺序等信息，通过直接或间接的方式对机器人进行“示教”，由记忆单元将示教过程进行记录，再在一定的精度范围内，重复再现被示教的内容，目前在工业中有了大量应用的焊接机器人多属此类;

(2)具有一定智能、能够通过传感手段(触觉、力觉、视觉等)对环境进行一定程度的感知，并根据感知到的信息对机器人作业内容进行适当的反馈控制，对焊枪对中情况、运动速度、焊枪姿态、焊接是否开始或终止等进行修正，属于二代机器人。采用接触式传感、结构光视觉等方法，实现焊缝自动寻位与自动跟踪的机器人就属于这一类;

(3)除了具有一定的感知能力外，还具有一定的决策和规划能力机器人，例如能够利用计算机处理传感结果，对任务进行规划，或根据工作过程中的多信息传感进行智能决策等，该类焊接机器人仍处于研究阶段，尚未见实际应用。

2、按性能指标分类：

按照机器人性能指标的不同，可将其分为五种：超大型、大型、中型、小型、超小型。

3、按所采用的焊接工艺方法分类：

按照机器人作业中所采用的焊接方法，可将机器人分为以下四种类型。

(1)点焊机器人

具有载荷大、工作空间大的特点，配备有专用的点焊枪，并能实现灵活准确的运动，以适应点焊作业的要求，其典型的应用是用于汽车车身的自动装配生产线。

(2)弧焊机器人

因弧焊的连续作业要求，需实现连续轨迹控制，也可利用插补功能根据示教点生成连续焊接轨迹，它除机器人本体、示教器与控制柜之外，还包括焊枪、自动送丝机构、焊接电源、保护气体相关部件等，根据熔化ji焊接与熔化ji焊接的区别，其送丝机构在安装位置和结构设计上也有不同的要求。

(3)搅拌摩擦焊机器人

因其焊接过程中产生的振动、对焊缝施加的压力、搅拌主轴尺寸、垂向和侧向的轨迹偏转等原因，对机器人提供的正压力、扭矩，以及机器人的力觉传感能力、轨迹控制能力等都提出了较高的要求。

(4)激光焊机器人

除了较高的精度要求外，还常通过与线性轴、旋转台或其它机器人协作的方式，以实现复杂曲线焊缝或大型焊件的灵活工作。

以上就是焊接机器人的基本分类介绍，大家在选择的时候，可以根据所处领域的需要进行选择。想要了解更多咨询行情，欢迎继续关注我们的网站。

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