焊接机器人在运行中一般具有其一定的特性优势，且其编程技巧跟其它的焊接设备是不一样的，如果其编程出现问题，是会很影响正常的工作的。下面我们来了解一下，这种设备的特性及编程技巧是怎样的。

关于特性：

1. ji高的重复精度。独特设计的双锥面锁紧活塞，配合定位销保证了重复精度，在满载荷情况下经过上百万次的循环测试结果表明，一般的精度都更加优于标注的值。

2. 高硬度。工具快换装置因为锁紧机构活塞的高锁紧力和大半径提供ji高的抗扭矩能力，锁紧后的工具快换装置在大惯性运动时不会出现松动而导致锁紧失效或精度问题。

3. 可靠性。双锥面锁紧机构为内磨损而不是外磨损，长寿命的橡胶密封能够避免气压损失;机器人侧弹簧式电信号针与工具侧固定针保证了电信号的可靠连通。

4. 轻重量、集成化设计。质量和体积在不降低可靠性和性能的前提下尽可能的小。

5. 防止错误的锁紧机构。锁紧机构即使在锁紧气体压力瞬间丢失的情况下，也能使机器人侧和工具侧保持锁紧状态。

关于编程技巧：

1、焊接机器人选择合理的工作顺序，以减小工作变形、焊枪行走路径长度来制定顺序。

2、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑。

3、优化焊接参数，为了获得更好的焊接参数，制作工作试件进行试验和工艺评定。

4、采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照工作顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人的各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置是通过编程者的双眼观察，难度较大，这就要求编程者善于总结积累经验。

5、及时插入清枪程序，编写一定长度的程序后，应及时插入清枪程序，可以防止工件飞溅，堵塞喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

6、编制程序一般不能一步到位，要在机器人工作过程中不断检验和修改程序，调整参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

焊接机器人的诸多特性受到了很多应用者的喜爱，但需要提醒大家的是，一定要注意对机器人的编程，一旦操作失误，会很影响后续的正常工作。

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