焊接机器人在使用中难免会出现一些故障问题，比如说出现偏焊或咬边等问题，下面机器人厂家就为大家简单介绍一下，可能出现故障的原因，以及相应的解决办法。

1、偏焊

出现偏焊可能是因为电焊的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

2、咬边

可能为是电焊参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

3、气孔

可能是气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

4、飞溅过多

可能是电焊参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑

编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

为了避免在使用焊接机器人的过程中出现上述故障问题，操作者一定要注意使用方法，比如说要选择好机器人的安装位置。机器人中包含了很多好的部件，尤其是它的控制柜，虽然做了很好的防尘处理，但安装地点的环境太差也会减少机器人的使用寿命。

所以为了避免环境因素对机器人造成不利影响，延长其使用寿命，尽量将其安装在防水干燥、灰尘少的地方。并且要求控制柜和焊机尽量也与地面保持一段距离。

一般情况下，机器人在出厂前都已经对它的原点位置进行过校准，但即便如此还要在安装机器人时做重,心位置测量及工具位置检验。这一步操作比较简单，只需要在机器人的设置里面找到菜单，一步步的按提示操作就可以了。

在设备安装完成之后，关于它的防护措施也是一定要有的，本身将机器人替代人工的目的就是为了快速的做些重复动作，而在运动过程中是如果有人靠近的话，很可能造成重大的事故。因此尽量在机器人安装的外侧安装防护栏，阻止不相干的人员靠近;在操作设备的时候，工作人员也要佩戴好防护装备;启动按钮设置在机器人的相应位置，避免留下隐患。

为了避免焊接机器人出现偏焊、咬边、气孔、飞溅过多等一系列的问题，大家一定要注意操作方法，在保证自身不会遇到危险的情况下对设备进行调整和维护。

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