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焊接机器人的基本检查方法和故障处理措施

作者:济南华天隆数控设备厂家 发布时间:2019-08-02 18:18:25 浏览次数:0

操作人员在使用焊接机器人的时候,一定要做好日常的维护工作,检查机器人是否出现故障问题,一旦出现问题就要及时进行修理,以免影响后期的正常使用。下面我们就来看看,设备的基本检查方法有哪些,如果出现故障又该如何修理。

焊接机器人

关于检查:

1、本体的部分检查

(1)机器人本体和控制箱配有锂电池,用于伺服电机编码器的数据备份。电池的使用寿命因工作环境而异,超过两年时,更换电池,否则电机编码器数据将丢失,需要再次执行原始点调整。在更换之前需要备份教学数据,以防止教学程序和设置参数丢失。

(2)检查原始轴标记是否重合。

(3)自动操作、手动操作时轴操作是否平稳。

(4)机器人的紧急停止开关是否正常。

(5)送丝机构是否稳定。

(6)减速机构是否磨损。

(7)齿形带是否是弹性调节的。

2、机器人控制箱的检查

(1)锂电池更换。

(2)冷却风扇检查。

(3)电缆检查(接地电缆,电源线,控制电缆)

(4)示教器操作面板的开关是否正常,控制箱中是否干净。

3、焊接机器人外轴和定位夹具检查

焊接机器人

(1)锂电池更换。

(2)加注润滑剂。

(3)连接螺栓是否紧固。

(4)运行期间是否有异常。

(5)定位销是否磨损。

4、焊工部分的检查

(1)焊接电源(内部除尘,连接部件松动)。

(2)焊枪,喷嘴清洗,送丝管堵塞,绝缘正常,风管漏水,电缆松动或损坏。

(3)送丝机,送丝轮是否磨损,SUS管损坏,磨损,送丝电机是否异常。

(4)接地线有没有烧坏,开裂,连接是否紧固。

关于修理:

如果焊接机器人出现了故障问题,就要对其进行修理。

(1)在修理机器人之前,请一定要检查电控箱中是否有水或油。如果设备潮湿,请勿将其打开,并检查供电电压是否符合。

(2)检查前后门开关是否正常,并验证电动机的转方向是否共同。

(3)在需要撤离机器人的时候,需要关闭所有动力和气压源并排出空气,然后松开气缸固定板固定螺钉,并移动手臂使其接近拱形,移动缓冲器座使其接近手臂,旋紧引拔气缸固定板让手臂不能移动。

为了正常进行工作,操作人员一定要做好日常的维护检查工作,及时发现焊接机器人的故障问题,并进行处理。如果您想要了解更多资讯内容,欢迎继续关注我们的网站。

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