有些人在使用焊接机器人的时候发现，机器人会突然出现一系列故障问题，这是由很多因素造成的，为了方便用户更好的了解设备，下面华天隆就为大家简单介绍下，一般设备运行中经常会出现哪些故障问题。

1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。

2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。

4、出现焊偏可能为电焊的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中间点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

5、出现咬边可能为参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

6、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

7、飞溅过多可能为参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

8、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

为了避免上述问题的发生，使用者也可以在平时做好对焊接机器人的检查工作，以便及时发现故障问题，进行处理，从而避免影响正常工作。下面我们就来看看，从哪些方面来对设备进行检查。

1.机器人本体和操控箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的运用寿命随工作环境的不一样有所改变，当超过两年时要换新电池，不然电机编码器数据将会丢掉，需要从头进行原点调整，替换前需备份示教数据，避免示教程序及设定参数丢掉。

2.检查送丝组织是不是平稳，减速组织是不是磨损。

3.齿型带松紧调整。主动运转，手动操作时看轴运转是不是滑润。

4.对示教器操作面板各个开关进行检查，看是不是正常。

5.看衔接螺栓是不是紧固，运行时是不是有反常，定位销是不是有磨损。

6.看焊机部分的焊接电源(内部除尘、衔接有些有无松动)，焊枪(喷嘴打扫、送丝管有无堵塞、绝缘是不是正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损害)，送丝设备(送丝轮是不是有磨损、SUS管有无损害、磨损、送丝电机是不是反常)。

平时做好了对焊接机器人的检查工作，一定程度上可以避免在运行时出现一系列的问题，另外，如果出现了故障也没有关系，长时间的使用经常会导致这种问题的发生，对设备进行维修即可。

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