想要提高焊接机器人的利用率，就要注意做好对它的维护保养工作，这样一来就可以延长其使用寿命了，即便机器人出现问题，也可以及时进行检修处理。

1.每日清理设备主驱动轮托轮、电ji导杆、焊接电ji上的飞溅物，脏物及灰尘。

2.每日检查各运动部件的润滑，尤其是变径滑板，电ji导杆和变径丝杠，要每日润滑。

3.每日检查电ji工作面的磨损情况，如发现焊接电ji沟槽过深或粘附严重，应立即修理或更换。

4.每日检查法兰、变径系统轴承座、限位轮紧固螺栓的紧固情况，如发现松动，立即紧固。

5.每日检查水路冷却系统是否通畅，有无漏水现象，冬季工作完毕，每日吹干管路中残余冷却水，以免造成设备损坏，夏季冷却水流量过大时，会引起电ji板表面结露现象，导致绝缘下降，这时应除去结露，并调节冷却水量，以不结露为准。

6.每六个月更换一次减速机内润滑油。

7.定期检查焊接机器人的限位是否可靠导通，以避免运动部件超出行程而引起机械的损坏。

8.检查各处电ji的紧固程度，尤其是软导体和焊接变压器的紧固，并检查软电ji的发热是否在正常范围之内(温度不高于 120℃)，如发热温度高于150℃，检查发热是属于因长期使用，由于氧化而造成的导电面积减小，还是属于紧固不实而发热。并采取相应的措施。

9.设备运行一段时间后，各处链条，皮带会逐渐变松应定期涨紧。

10.示教操作人员要充分掌握焊接知识和技巧，并充分注意使用方法，焊接机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人。

11.操作人员要接受劳动方面的专门教育，否则不准操作。机器人各运动部位、导轨与滚轮应涂润滑脂，闭式传动部位应注润滑油，以保持部件运动灵活。

12.经常检查清理焊接机器人各导轨、滑架、丝杠及螺母等运动部位，防止尘土堆积、散落焊剂及其它杂物，影响运动部位的灵活运动。不允许碰撞、磨损各滑动导轨的结合面。经常检查丝杠、齿条等关键运动部件的磨损情况，发现问题及时维修或更换，提升螺母。

13、机器人中链条为易损件，每年至少拆下检查一次，及时处理。

14、经常检查各行程开关的动作可靠性，机械保护块是否有松动、损坏。

15、电路的熔断器应按规定使用，不应随意更改规格，如遇熔断器烧断，应查明原因，排除故障后更换。

16、经常检查电路接头，保持连接牢固，插接可靠。

17、三个月一次用压缩空气吹扫工作站控制器及手操器内的尘土，使继电器、旋钮、开关等保持清洁和良好的接触。

如果不希望在使用焊接机器人的过程中出现一系列的故障问题，可以通过上述方法对设备进行维护和保养，从而延长其使用寿命，提高利用率，创造更大的效益。

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