在焊接工业中，为了提高工件的生产效率，保证成品率，一般会采用一些专用工具进行操作，比如说，焊接机器人、其焊接机器手、变位机等等。那么，机械手在其中发挥着怎样的作用呢?

如果说手工焊接后焊缝表面有黄色覆盖层，焊接机械手可以焊接，以避免类似的问题，并确保质量。首先，我们须知道这黄色的东西实际上是焊丝和焊接基材中的杂质，主要是因为焊接过程中硅锰元素的高温氧化与屏蔽中的CO2发生化学反应 气体，并分解形成氧化硅和氧化锰。氧化物，与手工电ji焊接时的焊渣有些相似。

焊丝和木材之间的角度可以在程序中调整，调整焊枪的角度和机器人手臂的姿势，并调整到你想要的角度。机械手可根据需要选择使用桶形或电镀焊丝。为了减少更换焊丝的频率，焊接机器人应使用桶形焊丝，但由于筒形焊丝，送丝软管长，电阻大，线材质量高。

当使用镀铜质量差的焊丝时，焊丝表面的铜镀层会导致管子的内部容积因摩擦力下降而减小，当焊丝进给时，电阻会增加。高速焊丝不能顺利送出，振动产生，电弧不稳定，焊接受到影响。接缝质量在严重的情况下，卡住现象会导致机器人停止，因此须及时清洁导线器。

尽管这些现象也是通过使用机械手产生的，但这些氧化物除了轻微的外观外不会对焊接质量产生不利影响，并且可以通过刷子容易地除去。这种设备可以使用含有较少硅锰元素的电线，并用较少的二氧化碳保护气体。使用混合气体，氧化物焊接较少，黄点会少得多。

焊接机器人不仅具有效率高的优点，而且具有良好的灵活度，即使在复杂的环境中也能确保稳定的操作。这与焊接机械手的构造密不可分。

因此，在基本的焊接操作中，相关人员要充分掌握并了解相关设备的使用技巧和方法，让焊接机器人在工作中更顺利的运行下去，并提高工作效率。

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