在焊接领域中，原先传统的焊接技术不仅速度慢，工件的成品率还低，但自从机器人出现后，就解决了这一问题，因为这种设备可以进行重复操作，在一定程度上提高了生产的效率。

焊接机器人的焊接速度是可以自动调节的，而且夹持转动、进给、摆动等也能在一个宽广的速度变化范围内可调，因此可以满足多种工艺不同管径堆焊对应的焊接速度、堆焊螺距及搭边量等技术要求。

在实际应用过程中，要想在一个小管径的内部采用TIG填丝堆焊，所需纯电弧时间是非常长的，这就对焊接设备的各个部件提出一个十分苛刻的要求，那就是保证设备各系统长时间连续运行稳定可靠，这种高技术设备完全可以做到这一点。

由于孔径过小，对堆焊过程的观察十分不利，所以堆焊过程的稳定可靠将由机器人各执行机构的自身稳定可靠给予保证。此外，它还有较高自动化水平的控制系统，可以保证控制的准确性。

由于连续堆焊时间长，所以如何解决钨ji烧损，提高使用寿命及保护罩耐用问题，是能否保证设备长时间连续运行的关键。而设备在设计制作的时候都是采用各类先进材料，可以保持长时间的连续运行状态。

为保证设备及其水、电、气管路在长期高温环境中工作可靠，它的选择和散热性能都符合相关的要求;另外焊接机器人还采用了单片微机作为主控制系统，大大提高了设备的抗干扰性。

因此，传统焊接技术所不能实现的一些性能，焊接机器人可高质量的完成，从而满足用户更高标准的要求，提高工件的成品率，为企业带来更大的效益。

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