在焊接工业中，应用比较广的一种焊接设备就是自动焊接化机器人了，一般正规的设备，是具有保护装置和驱动方式的。为了方便大家对其进行了解，华天隆就详细为大家介绍下关于这两大方面的内容。

首先，我们先来看看，焊接机器人的基本组成是怎样的。

1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是准确地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹。

2、控制柜，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息村控制其全部动作。

3、焊接工装夹具。

4、焊接传感器及系统保护设施。

5、焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等。

关于保护装置：

当设备的气源工作异常时，低压保护装置可以实时侦测并及时给予警示信号，提醒操作者迅速采取措施;同时还有误操作保护装置，能准备的监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人。

除此之外，还有增压装置、称重ji限保护装置、刹车装置等等，避免各种隐患的发生。对于机械设备而言，保护装置是比较重要的一个环节。机器人也不例外，它的保护装置更为严密。设备身上的保护装置算是比较齐全的，它们分工明确，充分保障焊接机器人的良好状态。其中有专门用来防止设备突然断气后伤人的断气保护装置，它是采用单向阀和储气罐构成的，可以为机器提供给持续稳定的工作压力。

关于驱动方式：

1、气动驱动：多用于开关控制和顺序控制的设备，与液压驱动相比较，气动驱动由于压缩空气粘度小，所以容易达到理想的效果。由于可利用工厂集中空气压缩机站供气，减少了动力设备;空气介质不污染环境，高温下可正常工作;空气取之不竭用之不尽，相对于油液廉价，故气动驱动元件比液压元件价格低。

2、液压驱动：是指动源(发动机或电机)驱动油泵产生压力油，压力油再去驱动液压马达，由液压马达产生机器需要的动力。

3、电机驱动：可分为普通交流电动机驱动，交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。随着材料性能的提高，电动机性能也在随之提高并且电动机使用简单，所以就目前来看，设备驱动正逐步为电动机驱动式所代替。

正规的焊接机器人一般都具有保护装置和驱动方式，为了能充分发挥设备的作用，建议大家在选购的时候，可以参考上述内容，选择合适的装置进行使用，从而提高工作的利用率。

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