很多人都利用机器人来加工制作焊接件，而如何提高焊接件的质量，成为大多数使用者需要考虑的地方。可能有很多人不知道具体有哪些方法，下面华天隆就详细为您介绍下这方面的内容。

焊接机器人不仅具效率高，而且具有良好的灵活性，即使在复杂的环境中也能确保稳定的运行。这与其构造密不可分，包括设备主体，焊接动力，一维重型滑台， L型臂，清理线切割工位，控制系统等装置。

但是，由于扩展了设备各轴的运动范围，因此机械手在扩大运动范围的同时扩大了覆盖范围，从而可以扩大装置的操作空间。由于当前的大多数设备在关节处都配备了先进的双密封防水连接器，因此手腕的防护等级非常高，因此即使在恶劣的环境下，焊接机器人也可以维持使用。

经过改进的设备，其手臂更轻，当然还配置了高回转小电机这些基础大大提高了设备的速度和加速度。通过整合负载重量，它还提高了其加速性能，从而缩短了循环时间。

目前大多数焊接机器人都采用示教编程，要求工件的装配质量和精度须有较好的一致性。应用设备应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

(1)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

(2)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

(3)编制设备电流电压专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接问题机率可大幅度降低。

在使用焊接机器人的时候，为了提高其生产的工件质量，可以参考上述几种方法来进行操作，从而降低误差，提高工件的精度，让其能满足大多数用户的使用需求。

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