影响机器人进行焊接操作的因素有很多，比如说，周边环境的好坏，工件的材质，或者是所采用的技术工艺。那么，这些因素究竟是怎么影响设备开展焊接工作的呢?下面华天隆就详细为您介绍下这一方面的内容，如果大家不是特别清楚的话，可以参考以下内容进行操作。

一、焊接工件对机器人焊接的影响

目前，大多数焊接机器人采用教学编程，要求工件的装配质量和精度须具有良好的一致性。应用机器人要严格控制零件的制造质量，提高焊接件的组装精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。从以下几个方面可以提高零件的制造质量和焊接件的装配精度。

1、编制机器人专用焊接工艺，严格规定零件尺寸、焊接坡口和装配尺寸。一般的零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm以内，组装尺寸误差控制在±1.5mm以内，可以大幅度降低焊接产生空隙和底切等焊接缺陷的概率。

2、采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

3、焊接清洗干净，无油污、锈、渣、碎渣等异物，允许有焊接性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊接由焊条焊接改为气体保护焊，点焊部分同时打磨，避免定位焊接留下渣壳或气孔，避免电弧不稳定甚至飞溅。

二、焊丝对焊接机器人焊接过程中的影响

机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少焊丝更换的频率，机器人应选择桶装焊丝。然而，由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，电阻大，对焊丝的刚度要求高。当使用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜会因摩擦而减小导管的内部体积并脱落，在高速送丝过程中电阻会加大。焊丝不能顺利送出，导致抖动、电弧不稳定，影响焊接质量。严重时，出现卡死现象，使机器人停机，故要及时清理焊丝导管。

三、机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响

1、对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。

2、由于焊接件通常是通过组装和焊接多个简单部件形成的，并且这些部件的组装和定位焊接是在焊接夹具上依次进行的，因此，它们的定位和夹紧是单独进行的。

3、焊接机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。

4、由于焊接变位机的偏转角度相对较大，机器人焊接夹具应尽可能避免使用可移动的手动螺栓。

5、机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。

6、不同于普通的焊接夹具，机器人焊接夹具可以在工件的侧表面和前表面上焊接工件，这种焊接夹具可以无限延长。

影响焊接机器人工作的因素有很多，比如说它所使用的夹具，焊接工件的质量、焊丝的好坏等等。如果想要保证机器人工作的精度，确保焊接的质量，一定要注意这些影响因素，尤其是夹具发挥着十分重要的作用，一定要选择合适的设备夹具进行使用。

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