为了能更好的进行自动焊接，一般会使用焊接机器人这一设备，从而提高焊接的质量，毕竟它跟手动焊接相比，效率要高很多。那么，大家知道这一设备有着怎样的功能吗?为了方便大家了解运用，下面华天隆就为您介绍下具体的内容，以作了解。

六轴焊接机器人，由移动工作站系统和机器人系统两大部分组成，可以通过起重机将工作站和系统组吊在所需的工作位置，其基础是机器人、电弧焊接系统、电缆、控制柜、软件等。

(1) 示教功能

跟轨道固定式机器人不同，移动式机器人坐标系的基准零点没有固定，程序的制作和修正通过示教器进行操作。

机器人有三种运动轨迹，即点对点运动、线性运动和圆形运动。为每条焊接路径选择不同的运动轨迹。

(2)多层多道焊功能

在变压器油箱的箱底、箱盖等较厚钢板的焊接中，往往采取多层多道焊的方式。焊接机器人通过焊接路径存储和再现功能、焊接路径偏移功能，使用位置寄存器，通过在刚焊接时使传感器存储的焊接线稍微偏移，能够重复多层焊接。多层焊接功能只需一次教底部焊接，剩余焊接层自动焊接。

(3)焊接跟踪功能

电弧传感器周期性地监视焊接电流，与设定值进行比较，能够根据预先设定的增益、偏差等参数值来修正焊炬的上下和左右。该功能在工件发生加工偏差或热变形等情况下有效，能够及时纠正焊接偏差或宽度狭窄的情况。

(4)摆焊功能

为了加大焊缝宽度。为了提高焊接强度，人工焊接经常沿着焊接方向具有特定角度周期性左右摆动焊枪。机器人同样具备该摆焊功能，可选择正弦摆焊、圆形摆焊、八字摆焊、l字摆焊等多种摆焊模式，摆焊条件的设定可分为频率、振幅、右停留时间、左停留时间、角度等几个参数。

上述只是基本的一款焊接机器人的功能介绍，但机器人的类型有很多种，因为运用途径的不同，当然功能也是存在差异的，如果用户想要更好的使用设备，建议还是要详细阅读说明书，并跟厂家咨询清楚，这样也有利于后期工作的开展。

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