焊接机器人是一个从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人。工业机器人是一种多功能、可重复编程的三轴或三轴以上可编程自动控制机械手，应用于工业自动化领域。为了适应不同的应用，机器人后桥的机械接口通常是一个连接法兰，它可以与不同的工具或末端执行器连接。焊接用机器人是在工业机器人的端轴法兰上安装焊钳或焊枪，使其能够进行焊接。

　　近年来，随着中国劳动力成本的逐步上升，“中国"制造”的经济模式难以为继，因为没有了廉价劳动力支撑。作为工业“裁缝”，焊接是工业生产中一种非常重要的加工方法。焊接质量对产品质量起着决定性的作用。同时，由于焊接粉尘、电弧和金属飞溅的存在，焊接工作环境非常恶劣。随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化和智能化已成为必然趋势。机器人焊接的使用已经成为焊接技术自动化的主要标志。目前，智能焊接机器人已广泛应用于汽车制造业，如汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器和液力变矩器等的焊接。特别是在汽车底盘的焊接生产中。

　　一、功能特点：

　　1、机器人防撞枪的功能(克服所有操作错误问题);

　　2、自动焊枪除渣功能(减少焊接过程中的起泡和沙眼问题);

　　3、气体测试(解决焊接中气体压力低造成的起泡现象);

　　二、在引入和选择时，应考虑以下几个方面：

　　1、焊接件的生产类型为多品种小批量生产。

　　2、焊件的结构尺寸主要是中小型焊机零件，焊件的材料和厚度有利于点焊或气体保护焊。

　　3、待焊接的毛坯在尺寸精度和装配精度上能够满足机器人焊接的工艺要求。

　　4、与机器人配套使用的设备，如各种移位机和输送机，应能与机器人在线协调，使生产节奏同步。

　　焊接机器人在高质量、高.效率的焊接生产中发挥着非常重要的作用。工业机器人技术的研究、发展和应用推动了世界工业技术的进步。近年来，自动焊接技术的研究和应用在焊缝跟踪、离线编程、路径规划、智能控制等方面取得了许多突出的成果。随着计算机技术、智能控制技术、人工智能理论和工业生产系统的发展，自动焊接技术领域仍有许多问题需要我们研究改进。

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