众所周知!近几年的无论什么行业都在向智能发展，焊接机器人就是这个时期的产物，其产品仅在点焊使用。随着计算机技术和传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐普及，其设备广泛应用于汽车、摩托车、工程机械等领域。那么大家知道其产品广泛应用在这些行业主要类型以及分类吗，不清楚没有关系，接下来就一起了解一下吧!

　　(1)按目的分类

　　1.弧焊机器人因其弧焊技术而被广泛应用于许多行业。弧焊机器人广泛应用于许多行业，如通用机械和金属结构。弧焊机器人是一种柔性焊接系统，包括各种弧焊附件，而不仅仅是一台以预定速度和姿态携带焊枪的机器，因此对其性能有特殊要求。在电弧焊操作中，焊枪应跟踪工件焊缝的移动，并不断填充金属以形成焊缝。因此，速度稳定性和轨迹精度是运动过程中的两个重要指标。一般情况下，焊接速度约为5 ~ 50毫米/秒，轨迹精度约为0.2 ~ 0.5毫米。由于焊枪姿态对焊接质量也有一定影响，希望在跟踪焊缝时焊枪姿态的可调范围尽可能大。

　　2.点焊的机器人汽车工业是点焊机器人系统的一个典型应用领域。在装配每辆汽车车身时，大约60%的焊点是由机器人完成的。点焊机器人仅用于增强焊接操作(在拼接工件上添加焊点)。后来，为了保证拼接精度，机器人被允许完成定位焊接操作。

　　(2)根据结构坐标系分类

　　1.这种直角坐标机器人的结构和控制方案与机床相似，其到达空间位置的三个运动(X、Y和Z)由直线运动组成。这种机器人的优点是运动学模型简单，各轴在工作容积内任意点的位移分辨率恒定，控制精度易于提高;缺点是机构庞大，工作空间小，操作灵活性差。简单而特殊的焊接机器人通常采用这种形式。

　　2.圆柱坐标机器人在基座，的水平转台上装有立柱，水平臂可以沿立柱上下移动，在水平方向伸缩。这种结构方案的优点是末端执行器可以获得更高的速度，但是缺点是末端执行器远离柱的轴线延伸得越远，其线性位移的分辨率精度就越低。

　　3.与圆柱坐标结构相比，球面坐标结构更加灵活。然而，当使用具有相同分辨率的编码器来检测角位移时，伸缩关节的线性位移分辨率是恒定的，但是末端执行器上反映的旋转关节的线性位移分辨率是可变的，这增加了控制系统的复杂性。

　　4.全关节机器人的结构类似于人的腰和手，其位置和姿态都是通过旋转运动实现的。其优点是机构紧凑，柔韧性好。

　　当焊接时，操作员需要示教机器人焊枪的轨迹，并设置焊接条件。因为需要示教，机器人不需要面对小批量产品的焊接。其次，需要保证工件的精度，因为机器人没有眼睛，只能重复同样的动作。

　　其设备的轨迹精度为0.1毫米，以此精度重复相同的动作。如果焊接偏差大于焊丝半径，焊接可能不好，所以工件精度应保持在焊丝半径内。焊接条件的设置取决于示教操作人员的技术水平，操作人员在进行示教操作时需要输入焊接程序、焊枪姿态和角度、电流、电压、速度等焊带，示教操作人员需要充分掌握焊接知识和焊接技能。

　　总而言之!焊接机器人在工程机械行业的普遍应用不仅仅是为我们带来更多便利，更加提高了工作效率以及更多利益，希望通过这篇新闻大家对其设备有了更加深入的了解以及新的认识，想要了解更多关于焊接设备设计以及应用范围，请多多关注我们!

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