2020年，焊接机器人再制造也已经普遍应用，不仅仅提高了制造业行业的工作效率，更加提高了工作质量以及人才的培养，但是由于需求不断提高，机器人也会出现问题，那么接下来，接为您详细介绍机器人焊接应用中的四个问题及解决方法，希望可以帮到您!

　　机器人应用中的四个问题及解决方法如下：

　　(1)偏差焊接问题：可能是焊接位置不正确或在寻找焊枪时出现问题。此时，请考虑传输控制协议(焊炬位置)是否正确，并进行调整。如果这种情况经常发生，有必要检查机器人各轴的零点位置，并通过零点对中进行校正。

　　(2)咬边问题：可能是由于焊接参数选择不当，焊枪角度或焊枪位置不正确，可以适当调整。

　　(3)气孔问题：可能是气体保护不良、工件底漆过厚或位置不对，可以适当调整。

　　(4)飞溅过多：可能是由于焊接参数选择不当、气体成分或焊丝外部审计长度过长。机器人的功率可以适当调整以改变焊接参数，气体配比表可以调整混合气体的比例和焊枪与工件的相对位置。

　　(5)焊接结束冷却后形成弧坑的问题：当可编程时，在工作步骤中添加埋弧焊工作，可以填充。

　　焊接机器人缺陷的解决方案：

　　(1)气孔可能是气体保护不良、工件底漆过厚或干燥保护气体不足造成的，可通过相应的调整进行处理。

　　(2)焊接偏差可能是由于焊接位置不正确或寻找焊枪时出现的问题。此时，请考虑传输控制协议(焊炬位置)是否准确，并进行调整。如果这种情况经常发生，有必要检查机器人各轴的零位，并通过重新调零进行校正。

　　(3)过多的飞溅可能是由于焊接参数选择不当、气体成分或焊丝伸出长度过长造成的。通过适当调节功率可以改变焊接参数，通过调节气体配比表可以调节混合气体的比例，还可以调节焊枪与工件的相对位置。

　　(4)焊缝末端冷却后形成弧坑。编程时，在工作步骤中增加了埋弧坑功能，可以填充。

　　(5)咬边的发生可能是由于焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不正确。功率可适当调整，以改变焊接参数，调整焊枪姿态和焊枪与工件的相对位置。

　　综上所述!相信通过对焊接机器人四个问题及解决方法的详细介绍，大家不难的发现焊接技术以及非常成熟，更加希望这篇文章可以更好的帮到大家完善工作效率，想要了解更多关于该产品的使用以及故障检修措施，请多多关注我们网站的更新，将带您了解更多焊接的相关知识要点!

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