自动焊在当下的适用范围非常的广，自动焊受欢迎的原因在于自动焊相比较传统焊接方法来看，焊接精度更加准确，而且随着近几年自动焊的应用，越来越多的人开始关注自动焊的发展，下面，就让我们一起来深入了解一下自动焊接设备的注意事项以及分类吧。

　　自动焊接设备的注意事项：

　　1、灵活多样的焊接方法同时支持点焊和电阻焊接(拉焊)。自动焊设备的所有工艺参数可由客户自行设定，以适应各种困难的焊接操作和微焊接工艺。所有焊接参数可随焊点坐标程序一起读取和保存，从而完成焊接操作的灵活性。

　　2、烙铁组件可以任意角度和方向调节，控制烙铁组件的R轴，360度自由旋转。焊接次数、预热时间和焊接时间可以根据不同的焊盘和元器件任意设定，从而完成一个板上多个焊点的复杂焊接过程，焊接操作多样化。

　　3、四轴/五轴联动机械手和自动焊设备均采用伺服驱动和先进的运动控制算法，有效提高了移动端焊头的定位精度和重复精度，完成了三维空间任意焊点的准确定位。

　　根据激活程度，自动焊接设备可分为以下三类：

　　1。刚性自动焊设备：刚性自动焊设备也可称为初级自动焊设备，大多数都是根据开环控制原理设计的。虽然整个焊接过程都是由焊接设备主动完成的，但闭环反馈系统不能应用于焊接过程中焊接参数的波动，可能出现的偏差也不能随意修正。

　　2、自控式自动焊设备：自控式焊接设备是一种具有高度主动性的焊接设备。配有传感器和电子检测电路，主动引导和跟踪焊接轨迹，并由闭环对主要焊接参数进行反馈控制，整个焊接过程将根据预设的程序和工艺参数主动完成。

　　3、智能自动焊设备：智能自动焊设备采用视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器和激光扫描仪等各种传感元件，依靠计算机软件系统、数据库和专家系统，具有识别、判别、实时检测、操作、主动编程、焊接参数存储和主动生成焊接记录文件的功能。

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