自动焊接机器人的焊接速度可自动调节、旋转、送料、摆动等均可自动调节。焊接机器人还可以在较宽的速度变化范围内进行调整，调整之后的焊接工艺、焊接速度、表面间距也会有轻浮的变化。接下来为大家介绍使用自动焊接机器人的必要条件。

　　使用自动焊接机器人的必要条件：

　　1.机器人对整体尺寸精度要求不是特别高，自动化焊接机器人都有偏差传感以及焊接过程中的电弧跟踪功能，所以可以进行一定程度的纠正。

　　2.角焊缝的拼装间隙一定要控制，否则容易焊穿，在有间隙的地方，机器人进行焊接前进行预先的人工打底可以有效的减少焊穿的发生。

　　3.对接焊缝的根部间隙要稳定均匀，现在的自动化焊接机器人一般有间隙传感功能，在一定程度内可以根据实际的焊缝根部间隙进行参数补偿，但是如果波动太大，间隙太不均匀的话，焊缝熔合和焊缝成型质量也会很不稳定。

　　4.焊缝的焊接余量需控制，比如角焊缝要求10，实际板边焊接余量只有8，那肯定会咬边。

　　上述为大家介绍了使用自动焊接机器人的必要条件。为确保自动焊接机器及其水、电、气管道在长期高温环境下可靠工作，其选型和散热性也要符合相关要求。

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