汽车制造行业的规模化生产、效率高和产品质量的一致性使得焊接机器人在汽车焊接中得到了广泛的应用。汽车制造中机器人自动焊接的比例也超过了建筑、造船、钢结构等其他行业。这也体现了汽车焊接生产的自动化、柔性化和一体化制造特点。焊接机器人是焊接自动化领域的革命性进步。

　　焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。以焊接设备为例，弧焊和点焊由焊接电源、送丝机和焊枪组成。对于智能机器人，还应该有传感器系统，如激光或摄像头传感器及其控制。

　　焊接机器人是现代机械制造中不可缺少的加工手段，在汽车、工程机械、摩托车等行业发挥着重要作用。过去，使用手工焊接是一项艰巨的任务。随着许多焊接结构件对焊接精度和速度的要求越来越高，普通工人很难完成这项工作。此外，焊接过程中的电弧、火花和烟雾会对人体造成伤害。

　　机器人焊工部分:

　　1、焊接电源(内部除尘、连接件松动)。

　　2.、焊枪(喷嘴清洁、送丝线堵塞、绝缘正常、漏气线、电缆松动或损坏)。

　　3、送丝机(送丝轮磨损，SUS管损坏或磨损，送丝电机异常)。

　　4、地线(是否有烧毁、破裂和连接是否牢固)。

　　焊接机器人主要由两部分组成。它的制造工艺的复杂程度、劳动强度、产品质量、批量大小等。使焊接过程迫切需要自动化和机械化，以实现自动化机器人焊接。

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