到目前为止，答案是否定的。自动焊接机器人不能完全替代焊工，但对于批量焊接工作，机器人可以完全替代90%的工作，大大提高生产率。得益于此，带动了周边辅助设备的发展，使机器人更加灵活，让焊接机器人加速进入智能化时代。

　　工业机器人主要采用示教和复制的工作方式。因此，焊接机器人在前道焊接过程中，对加工精度、工具精度、焊接过程热变形的控制等都有更高的要求。焊缝一致性差，局部焊缝缺焊问题增加了生产成本，企业往往面临以下薄弱环节：

　　生产线对原有技术加工设备进行升级改造，高精细刀具设计资金密集，成本高。

　　自动焊接机器人暂时不能完全取代焊工，因为自动化设备往往存在母材一致性差、工具偏转、焊接过程中板材热变形等各种技术条件。焊后需要人工补焊，无形中增加了人工成本，难以保证产品质量。

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