作者:济南华天隆数控设备厂家 发布时间:2021-08-28 15:52:12 浏览次数:0
山东哪里有靠谱的焊接机器人生产公司?济南尚艺数控科技有限公司可以为您提供精细度高、效率更好的自动化焊接设备,焊接机器人是一种执行焊接操作的工业机器人。根据国际标准化组织对属于焊接机器人标准的工业机器人的定义,工业机器人是一种多功能、可重复编程和自动控制的操作者,具有三个或更多的可编程轴,用于工业自动化。为了适应不同的应用,各种工具和末端执行器可以连接到机器人轴的机械接口,通常是一个连接法兰。
通常情况下,它们属于示范性再生类型,具有以下特点:
1. 效率高:可连续工作24小时。
2. 高度的灵活性:可以为不同的工件准备不同的焊接程序,可以进行焊接和快速更换产品。
3. 高灵活性:除了高质量的平焊外,在三维空间的焊接也不成问题。
4. 高质量:只要保证前道工序的质量,机器人就能焊接出质量稳定的高质量焊缝。这是由于重复性高,通常在±0.1毫米以内。
5. 高耐受性:对工作环境没有高要求,操作者不受有害影响。
6. 以上是优点,缺点主要是前端工序的加工精度要求高。
根据执行器运动的控制功能,工业机器人可分为点式和连续轨迹式。点式简单地控制执行器从一个点到另一个点的位置,适用于机床装载/卸载、点焊和一般搬运和装载/卸载任务。连续轨迹型可以控制致动器沿着给定的轨迹运动,适用于连续焊接和喷漆作业。
尽管机器人在20世纪60年代被引入美国工业,但机器人焊接是一个相对较新的应用。使用机器人进行焊接始于20世纪80年代,当时汽车工业开始使用机器人进行点焊。从那时起,工业中使用的机器人的数量和应用的数量都大大增加。然而,气体的增长主要受限于设备的高成本和对高产量应用的需求。
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