而所谓的焊接机器人是指安装有焊钳或各种焊枪的工业机器人。该焊接机器人系统包括：系统用于控制焊接机器人的驱动，用于检测焊接状态的传感器，以及用于实现机器人控制器整体控制的个人主控计算机(PC)，其中主 PC根据传感器提供的检测信号发送和接收焊接机器人移动路径的修正命令，从而直接控制机器人的移动路径。从而使机器人在焊接过程中，主 PC可直接控制机器人的运动轨迹。

　　要了解焊接机器人对焊丝的质量要求是什么，首先我们要知道这个黄色的东西实际上是焊丝和焊接母材中的杂质，主要是硅锰元素在焊接过程中高温氧化跟保护气体中的CO2发生化学反应，分解形成氧化硅、氧化锰形成的氧化物，有点像手工焊条焊接时的焊渣。尽管这些现象甚至可以用焊接机器人制造，但这些氧化物除了外观上有一点瑕疵外，对焊接质量没有任何不良影响，用刷子也可以轻松地将其清除。

　　可根据需要选择圆筒或圆盘装焊丝。为降低更换焊丝的频率，机器人应选择桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管长度大，阻力大，对焊丝挺度等质量要求较高。

　　它不仅具有高效率和稳定效率的优点，而且具有很好的灵活性，即使在再复杂的环境中，也能保证焊接机器人稳定、高效地运行。它与设备的构成密不可分，包括主体、焊接电源、一维重型滑台、机器人 L臂、清枪剪、控制系统等。

　　焊母金属元素中有多少硅锰元素，这种现象是肯定会存在的，要减少这些氧化物，可选用含硅锰元素较少的焊丝，保护气体换成CO2含量少的混合气，焊接出的氧化物就会少一些，黄色的斑就会少很多。

　　在镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜由于摩擦和脱落，会降低导管内容积，高速送丝时阻力增大，焊丝无法平滑送出，产生的抖动使电弧不稳，从而影响到焊接质量。严重者，发生卡死，使机器人停止运转，因此应及时清理焊丝管。

　　那焊接机器人厂家的焊接质量有如何呢?假如手工焊接后焊缝表面会出现黄色的覆盖物，那么只要在焊接时多加注意就能避免类似问题的发生，确保焊接质量达到合格标准。

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