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工业焊接机器人使用的技术有哪些?

作者:济南华天隆数控设备厂家 发布时间:2021-10-15 17:37:39 浏览次数:0

   在现代工业焊接工作中,越来越多的施工单位选择使用工业焊接机器人来解决一些焊接技术问题,以提高焊接效率和质量。而这与焊接机器人本身的先进技术是分不开的。那么工业焊接机器人使用的技术有哪些呢?接下来我们就一起了解下吧。

工业焊接机器人

  工业焊接机器人手眼系统

  视觉系统主要包括相机、镜头、光源、控制器、图像处理器、MVS图像处理软件等。

  工业焊接机器人利用手眼系统的视觉对焊接位置进行在线视觉定位,进行在线校正和补偿,并将得到的坐标信息传送给机器人进行焊接,以保证焊接的精度和稳定性,定位可以更高。

  工艺与路径规划

  工业焊接机器人技术可以根据被焊接物体的特性制定相应的摄影方法,获取有效信息,便于对焊接过程的流程和参数、轨迹等进行规划。同时,根据实际焊接过程中接收到的数据分析,优化焊接路径,实现真正意义上的全自动焊接和智能焊接。

  自动标定

  机器人将视觉传输的图像坐标转换为机械坐标,再将其送回视觉。视觉进行算术处理,将焊点发送给机器人,机器人完成焊接。特别是将坡口、焊道信息等数据输入交互界面,通过算法库规划焊接机器人路径。根据以上案例,数据传输稳定,视觉定位的4个内部焊缝经过多次焊接测试,偏差小于1mm。

工业焊接机器人

  总的来说,工业焊机机器人技术可以在相应的工作环境下实现重复一致、稳定的操作,大大节省了人力物力。工业焊接机器人技术可有效弥补焊接人才短缺,大大提高焊接工作效率,引领国家建筑业发展迈上新台阶。

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