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浅谈影响焊接机器人焊接质量的因素

作者:济南华天隆数控设备厂家 发布时间:2021-12-06 14:30:45 浏览次数:0

  焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等知识于一体的现代自动化设备。焊接机器人由机器人本体和控制系统组成。以点焊为例,焊接设备主要由焊接电源、专用焊枪、传感器和磨床组成。此外,还有系统保护装置。

焊接机器人

  随着社会的发展和科学技术的进步,对焊接机器人的需求也在快速增长。焊接机器人的主要优点是稳定和提高焊接质量,保证焊缝均匀性,提高生产率,24小时焊接,改善工作条件,能够在有害环境中连续工作,实现中小批量焊接自动化。基于以上优点,焊接机器人在工程机械制造领域得到了广泛的应用。

  当今广泛使用的焊接机器人属于第一代工业机器人。它的基本工作原理是教学和复制。教学也称为教学。两者均由用户根据实际任务逐步引导。在引导过程中,机器人自动记忆示教过程中每个动作的位置、姿态、运动参数和工艺参数,并自动生成程序连续执行所有操作。示教完成后,只需给机器人一个启动指令,机器人就会精确跟随示教动作一步步完成操作。

  目前,影响焊接机器人焊接效果的因素很多。

  1、机器人焊接变位机及配件对焊接的影响。

  2、机器人焊接装置的定位要一致。

  3、由于焊接零件通常由几个简单的零件组成,这些零件的组装和定位焊接在焊接装置中依次进行,使它们的定位和夹紧分开进行。

  4、由于变位机偏转角较大,机器人焊接装置应避免使用可移动的手动螺栓。

  5、机器人焊接设备应尽可能使用快速夹紧件,并应配备孔板。

焊接机器人

  焊丝对焊接机器人焊接过程的影响:焊接机器人在焊接前可根据需要选择圆柱形或圆盘形焊丝。为减少更换线缆的频率,建议直接使用桶形线缆。但由于送丝软管较长,对圆柱形焊丝要求的强度较高,对焊丝的刚度等质量要求较高。

  如果焊丝下落平稳,焊丝质量不会因高速焊丝下落而受到影响。

  因此,有一些改进措施。首先要严格控制工件的安装位置。对于中小型零件,应有专用的装配工具,以保证工件装配尺寸与一般焊接工艺的一致性。

  二是保证焊接装置的定位和夹紧。旋转360度时,任何位置都可以焊接,焊枪不得在任何焊接位置干扰工具,装夹方便可靠,工具的精度要满足焊接机器人的焊接要求。

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