我想大家对焊接机器人都有一定的了解，但是了解的不是那么详细。今天尚艺数控的技术人员给大家介绍焊接机器人的送丝方法。

　　焊接机器人送丝方式：

　　在使用保护熔融气焊焊接机器人的过程中，送丝过程基本上是一步完成的。这是因为焊接机器人配备了自动送丝系统，包括送丝、送丝软管、卷盘焊丝等。组成部分，通过配置将焊丝送到指定位置。

　　焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝。一种是推线式。这种结构比较简单，重量轻，操作维护方便。但是焊丝送丝阻力比较大，送丝软管的伸长会影响送丝的稳定性。因此，这种送丝方式一般用于2.0mm焊丝直径和5m送丝软管长度的熔融气体保护半自动焊接。

　　焊接机器人送丝系统中使用的另一种送丝方式是拉丝式，它将焊丝盘和焊枪分开，使两者通过送丝软管连接。另一种是将线轴直接安装到焊枪上。均适用于细丝的半自动熔焊和气保焊，焊丝直径0.8mm，送丝相对稳定。

　　还有一种是推拉式送丝方式，这也是焊接机器人送丝系统中使用的一种工作方式。该送丝系统有推丝机和拉丝机。对线材的推动是主要的驱动力，拉线是对线材的拉直。虽然它的送丝软管可以加长到10m，但由于其结构复杂，在实际中应用不多。

　　送丝是焊接过程中必不可少的操作环节之一，要妥善管理，在焊接机器人的设计中也要考虑到这方面，使送丝系统满足焊接的实际需求。

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