焊接机器人在进行焊接作业时，其熔池温度与多种因素有关，包括电极角度、焊接时间、电极直径、焊接方法等，因此一旦确定熔池温度为要太高，就要从这几个方面入手，实现冷却。

　　在焊接机器人焊接过程中，当电极与焊接方向的夹角为90度时，电弧集中，熔池温度高；角度小，电弧分散，熔池温度较低。例如，做12mm平焊缝封底层时，焊条的角度应控制在50-70度，以降低熔池温度，避免背面焊接磕碰或浪涌。

　　其次，要严格控制焊接机器人系统的引弧时间。断弧频率和燃弧时间直接影响熔池温度。由于管壁薄，承受电弧热的能力有限。如果放慢断弧频率，降低熔池温度，容易产生缩孔，所以只能利用电弧燃烧时间来控制熔池温度，避免很高的内部焊缝或形成焊道在管道中。

　　一般情况下，焊接机器人应根据焊接间隙的位置和焊接水平选择焊接电流和焊条直径。焊接时选择的焊接电流和电极直径较大，垂直和水平位置较小。只有这样，才能更容易地控制熔池的温度，使焊缝形成。

　　焊接机器人采用内置焊钳，焊接变压器安装在焊钳后面，所以变压器要尽量小。对于容量较小的变压器，可以采用50Hz供电频率的交流电，而对于容量较大的变压器，已经采用逆变技术将交流电从50Hz的供电频率变为交流600-700Hz，从而减小了变压器的体积。电压一经变换，可直接用600-700Hz交流电焊接，也可二次整流后用直流电焊接。焊接参数使用定时器设置，见图1b。新的计时器已经过微计算，因此机器人控制柜可以直接控制计时器，无需额外的接口。点焊机器人的焊钳通常使用气动焊钳，气动焊钳的两个电极之间的间隙一般只有两级。另外，电极压力一旦建立，就不能随意改变。近年来出现了一种新型的伺服电动点焊枪。焊枪开合由伺服电机驱动，编码器反馈，可根据实际需要任意选择和预设焊枪开度。

　　根据以往的经验，焊接机器人使用圆形带钢时熔池温度高于月牙形带钢的温度，而月牙形带钢的温度高于锯齿形带钢的温度跳闸。随着凹槽两侧的振荡和停顿幅度，熔池温度得到有效控制。

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