焊接机器人不仅使焊接操作变得越来越容易，而且大大改善了操作人员的工作环境。提高劳动生产率;提高工人的工作强度，能在有害环境下工作;并减少工人的处理。技术要求。应该知道，机器人焊接变位机、工具附件和焊丝都会对焊接机器人的焊接工作产生一定的影响。

　　一、变位机和机器人焊接装置对焊接的影响

　　1、对零件定位精度要求较高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。

　　2、它们的定位和保持是单独完成的。

　　3、机器人焊接装置前后工序的定位必须一致。

　　4、由于变位机行程角度较大，机器人焊接装置应尽量避免使用可移动的手动螺栓。

　　5、机器人焊接工具附件应尽量采用快速压紧件，并配有带孔的平台。牢牢握住压缩夹。

　　6、不同于普通焊接治具，机器人焊接治具不仅可以正面焊接，还可以侧面焊接工件，可以无限延伸。

　　二、焊丝对焊接机器人焊接过程的影响。

　　为了减少更换焊丝的频率，机器人必须使用加农焊丝。但由于是加农焊丝，送丝软管很长，强度高，对焊丝的刚性要求很高。

　　需要注意的是，焊接机器人的日常维护也很重要。只有对焊接机器人进行定期检查和定点维护，才能有效增加部件的使用寿命，从而延长整机设备的使用寿命。

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