一些焊接机器人站还可以细分不同的类型。例如，箱体焊接机器人工作站是是专门针对箱柜行业中生产量大、焊接质量和尺寸要求高的箱体焊接开发的工作站专用装备。不仅产品焊接质量好、焊接美观，而且可以实现多品种箱体的自动焊接，广泛应用于电力、电气、机械、汽车等行业。

　　其用途因种类而异，在学习其用途之前，须掌握其基本种类。它大致可分为焊接机器人工作站和生产线两种，对应的实际用途不同。

　　另一方面，其生产线由多个工位通过工件输送线连接构成一条生产线，只能通过为每个工位选择的工件夹具和焊接机器人的程序对预定的工件进行焊接。无论选择何种自动化焊接生产形式，都要根据工厂的实际情况和因素来决定。

　　另一种是轴系焊接机器人站，是专门为低压电器行业中式断路器转轴焊接开发的专用设备，广泛应用于高质量、高精度转轴的各种工件焊接，适用于电力、电气、机械、汽车等行业。还有机器人焊接螺柱工作站。以复杂零件上带有不同规格的螺柱为对象。

　　它是利用产生的电弧对材料进行作用，达到焊接的目的，电弧在焊接过程中表现出不同的性能，其一是静态特性。实际上，其电弧的静特性与很多因素有关，如果能充分掌握这一点，也有助于理解电弧变化的原因。

　　1、焊接机器人电弧静特性产生的条件

　　焊接操作中，一旦电极材料、气体介质及弧长等面得到维护，只要焊接机器人电弧能稳定燃烧，焊接电流和电弧电压就会出现相应的变化。业界将两者的关系定义为焊接机器人电弧的静态特性。

　　2、焊接机器人电弧静特性影响因素的气体介质压力

　　根据上述定义可以发电，电极材料、气体介质、电弧长度等与电弧的静特性相关，由于它周边的气体介质压力的影响，如果其他参数不改变，电弧压力会根据介质压力的变化而变化。

　　3、焊接机器人电弧静特性影响因素的弧长

　　弧长变化是指弧柱长度的变化，与此同时阴极部和阳极部长度的变化不显著。当电弧柱整体的压降增加时，电弧的静特性位置也上升。 简单来说，通电后弧长增加，电弧电压增加。

　　4、焊接机器人电弧静特性影响因素的气体种类

　　不同种类的气体，气体的电离能和热物理性能也不同，对电弧电压有差异化的影响。 一般来说，热传导率大的气体对电弧的冷却作用更强，因此此时焊接机器人的电弧电压上升。

　　焊接机器人编程的入门，首先要了解电气控制和焊接机器人的本机操作。 它的编程教学技术需要经过长时间的经验积累才能熟练掌握，随着机器人技术的发展，在未来自动生产的时代需要大量会编程的人才。

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