济南机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：

　　(1)焊偏

　　可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中间点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

　　(2)咬边

　　可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

　　(3)气孔

　　可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

　　(4)飞溅过多

　　可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

　　(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑

　　编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

　　以上就是济南机器人焊接的缺陷分析及处理方法，大家知道了吧，想要机器人充分发挥效率，就需要高素质的管理人员、技术人员和操作人员，一个企业焊接机器人使用的好坏，很大程度在于人，因此要保证有一支稳定的工作队伍。

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