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环缝自动焊机步进电机控制信号的设计

作者:济南华天隆数控设备厂家 发布时间:2018-12-19 17:30:38 浏览次数:0

环缝自动焊机在焊接行业的作用越来越突出,而它的步进电机是其发挥作用的一个关键部件,下面济南尚艺数控科技有限公司就步进电机控制信号的设计为大家简单介绍一下,大家可以好好了解一下。

环缝自动焊机

环缝自动焊机的步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件,它是一种以脉冲控制的转动器件。主要是以脉冲驱动,很适合以数字或微型计算机来控制。步进电机以固定角度进行转动.当接收到一个脉冲信号时,步进电机就旋转一个固定角度,通过控制脉冲信号的个数就可以控制角位移或线位移,也能通过控制脉冲信号频率来控制电机转动的速度与加速度。

环缝自动焊机应用的步进电机型号为11OBF004,额定电压30V,额定电流4A,步距角为0.75°/1.50°,采用六拍工作方式使步进电机低速运行更加稳定,此时旋转一周所需要的脉冲信号数为480(360°/0.750°),当励磁绕组按A-AB-B-BC-C-CA的相序通电时,电动机正转;当励磁绕组按A-AC-C-CB-B-BA的相序通电时,电机反转.为了降低电机电压对单片机的影响,采用TL817光电祸合器进行信号的光电隔离(如图1所示),保证了单片机运行的稳定性。TL817是线性光电烟合器,能传输连续变化的模拟量,随若输人信号的变化会产生不同的光信号,导致光敏品休管的导通程序不同,输出的电压或电流也跟随着变化。

以上内容便是尚艺数控为大家介绍的环缝自动焊机步进电机控制信号的设计,相信大家已经有所领悟了,可以看出,步进电机的运转是很复杂的,但同时也是很重要的,这一点需要大家好好把握一下。

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