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焊接机器人协作系统的标定

作者:济南华天隆数控设备厂家 发布时间:2019-02-25 16:19:27 浏览次数:0

关于焊接机器人,协作系统的标定是很重要的。下面大家跟济南华天隆数控设备厂家一起来看一下吧!

焊接机器人

一些复杂零部件的焊接加工,单单依靠一个焊接机器人进行焊接,往往达不到焊接工艺的要求,寻求一种满足这种复杂工件焊接要求的智能化焊接系统至关重要。近年来焊接机器人协作智能化焊接系统的概念逐渐出现在大家的视野之中,为上述问题提供了良好的解决方案。

常见的机器人协作系统有焊接机器人与摄像机形成的机器人手眼系统、多个焊接机器人形成的多机器人协调焊接系统以及机器人与焊接变位机形成的多自由度协作焊接系统。这些机器人协作系统进行正常工作之前仍然需要对他们进行标定,才能达到良好的焊接效果,获得较好的焊接质量以及带来可观的经济效益。

焊接机器人协作系统的标定是焊接机器人的重要工序之一,对机器人的焊接效果发挥着很大的作用。


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