焊接变位机的类型有很多，常见的有三种形式，分别是倾翻回转式、伸臂式和双立柱单回转式。那么，这三种常见类型有什么特性呢?下面跟着华天隆一起去看看吧。

(1)双立柱单回转式

该种设备的主要特点是立柱一端的电机驱动工作装置沿一个回转方向运转，另一端随主动端从动。两侧立柱可设计成升降式，以适应不同规格产品结构件焊接需求。这种形式的焊接变位机的缺点是只能在一个圆周方向回转，为此选择时要注意焊缝形式是否适合。

(2)L形双回转式

该种变位机的工作装置为L形，有2个方向的回转自由度，且2个方向都可以±360°任意回转。优点是开敞性好，容易操作。

(3)C形双回转式

C形双回转与L形双回转相同，只是根据结构件的外形，将焊接变位机的工装夹具稍作变动。该种形式适合装载机、挖掘机的铲斗等结构件的焊接。

(4)双座头尾双回转式

这种焊接变位机是将被焊结构件的活动空间，在双立柱单回转式的基础上又增加一个旋转自由度，较为先进，焊接空间大，可将工件旋转到需要的位置，目前已在许多工程机械焊接机器人厂家成功应用。

2.变位机的选用原则

选型原则有以下3点：一是工件适用原则，二是方便焊接原则，三是容易操作原则。

(1)工件适用原则

工程机械不同的结构件之间外形差别很大，焊接时变位需求也有所不同，因此应根据焊接结构件的结构特点和焊接要求，选择适用的设备。

(2)方便焊接原则

根据手工焊接作业状况，所选的设备要能把被焊工件的任意一条焊缝转到平焊或船焊位置，以避免立焊和仰焊，保证焊接质量。

(3)容易操作原则

应选择可靠、开敞性好、操作高度低、结构紧凑的设备，以便于工人操作和摆放。若焊接结构件变位机的焊接操作高度较高，工人可通过垫高的方式进行焊接，也可通过配装液压升降台进行高度位置调节。

总之，在对焊接变位机进行选型的时候，要注意对其类型的判断跟了解，从而选到更为合适的设备的产品进行运用。大家可以参考上述选购的原则进行运用。

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